(Pau Zamora Ortiz Investigador en Ingeniería Biomecánica Universidad Politécnica de Valencia, 26. January, 2024 )
Validación con AnyBody de un modelo musculoesquelético en tiempo real – Resolución de la dinámica inversa del modelo musculoesquelético de la extremidad inferior validado con AnyBody.
La rehabilitación robótica presenta un futuro prometedor. La combinación de tecnologías, como los modelos musculoesqueléticos, con robots desarrollados para la realización de ejercicios de rehabilitación, promete mejoras significativas en el campo de la rehabilitación. Por esta razón, Pau Zamora Ortiz desarrolló un modelo en C++ y Matlab durante su tesis doctoral capaz de calcular en tiempo real las fuerzas musculares y articulares en la extremidad inferior.
El modelo fue validado comparando sus resultados con el modelo AnyBody TLEM1.2. Para la comparación, se utilizaron datos del Grand Challenge Competition to Predict In Vivo Knee Loads. El modelo fue diseñado específicamente para trabajar en conjunto con el robot de rehabilitación paralela desarrollado por el grupo de investigación. Se obtuvieron datos experimentales utilizando el robot y el modelo, los cuales se utilizaron para la validación. La presentación muestra las partes más innovadoras del modelo musculoesquelético y el proceso de validación con AnyBody.
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